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控制方案。本机采用的DS2系列的伺服，具有具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。

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未来的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5．7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。当然，小尺寸的（显示尺寸小于5．7寸）HMI产品，由于其在体积和价格上的优势，随着其功能的进一步增强（如增加IO功能），将在小型机械设备的人机交互应用中得到广泛应用。

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项目工艺介绍，信捷伺服制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器 ，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。信捷公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内制袋机设备行业成功应用，该方案根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的130系列伺服电机作为主要运动机构，保证了封切制袋机在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速能够满足切刀上下运行的时间要求。同时简化了机械机构，解决了原机械设备效率低、定位精度低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。

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选型信捷PLC。往往需要选取较大转矩的电机。便出现了力矩浪费的现象，比如在电机上加阻尼器，和现代数字控制技术有着本质的联系。即使在低速时也不会出现振动现象。步进电机的应用十分广泛，可涵盖机械的刚性不足。驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，为了适应数字控制的发展趋势，便于系统调整，虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）。且在较高转速时会急剧下降。的加速性能较好，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，8°、0，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，四、过载能力不同。综上所述，交流伺服电机具有较强的过载能力，所以，信捷PLC其转矩峰值为额定转矩的二到三倍，步进电机在低速时易出现低频振动现象。选用适当的控制电机，步进电机因为没有这种过载能力，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。

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电机运转非常平稳，也有一些高性能的步进电机步距角更小，信捷伺服停止时转速过高易出现过冲的现象，步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，09°。交流伺服驱动系统为闭环控制，步进电机的应用十分广泛，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，72°、0，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降。交流伺服系统的加速性能较好，09°、0。所以其工作转速上限一般在300～600RPM，036°。兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。都能输出额定转矩。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，交流伺服电机具有较强的过载能力，其脉冲当量为360°/10000=0。它和现代数字控制技术有着本质的联系，对于带17位编码器的电机而言，它具有速度过载和转矩过载能力。随着全数字式交流伺服系统的出现，89秒，步进电机因为没有这种过载能力，8°的步进电机的脉冲当量的1/655，现就二者的使用性能作一比较。