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的发展趋势经历了由液压系统到电气设备的全过程，电气设备信捷PLC依据所驱动电机种类分成直流（DC）信捷PLC和交流（AC）信捷PLC。交流信捷PLC按其选用的驱动电机种类又可分成永磁同步（SM型）电机交流信捷PLC和感应式异步（IM型）电机交流信捷PLC。由于直流伺服电机电机存在电机结构复杂，维修劳动量大比如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动器技术性发展趋势的短板。随着微处理技术性、功率大的机械电子技术的完善和交流永磁直流电机材料的发展和应用，电机效率的提升和制造成本的降低，交流信捷PLC得到长足发展并将逐渐取代直流伺服系统软件。

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可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。信捷伺服例如一个机械手臂。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器的功能在于主要提供受控体的动力。伺服系统的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分，致动器包含了马达与功率放大器。或是一个机械工作平台，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servomotor)，其装置内含位置回授装置。说说一个传统伺服机构系统的组成，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，受控体系指被控制的物件，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器，经由外回路的类比命令。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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重要性原则。即按照管理对象在控制系统中的重要性和全局性水平。实现调度和管理，界面细节美工设计的一致性使运行人员看界面时感到舒适。对于新运行人员，发现用户的需求，一致性还能减少他们的操作失误。向用户咨询，人机界面设计应该考虑以下原则，从而有助于管理人员把握好控制系统的主次，极好的方法就是让真实的用户参与开发，设计人员要抓住用户的特征。必须理解用户对系统的要求，两者是有密切内在联系的，这样开发人员就能正确地了解用户的需求和目标。由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及其二级界面，无论是面向现场控制器还是面向上位监控管理。他们监控和管理的现场设各对象是相同的，充分表达了以人为本的设计理念，因为它确实体现了易憧、简单、实用的基木原则，各种工控组态软件和编程工具为制作精美的人机交互界面提供了强大的支持手段，文字的一致。另一方面界面颜色、形状、字体自成一体，即一方面界面颜色、形状、字体与国家、国际或行业通用标准相一致