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控制方案。本机采用的DS2系列的伺服，具有具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。

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控制柜高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中，伺服系统主要的特点；以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统。根据实现实际位移，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，伺服系统反馈比较的方法也不相同；其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后。再通过调速系统驱动伺服电机

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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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可编程控制柜、plc控制柜指由PLC系统系统集成商成套设备、布线和调节好的控制柜,它可完成电动机、直流变频、仪表盘等众多机器设备自动控制系统和监管。控制柜一般由这种一部分构成：1、PLC柜门，质量细致的PLC柜门是全套PLC控制系统的外界品牌形象，既要经济实惠，又要高大上高档次，更要兼具防潮、防污、合理配置有利于元器件安裝的规定。2、空气漏电开关（1）AC380V总电源总开关，它是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（2）DC24V电源开关，是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（3）驱动力电源开关，假如PLC控制柜内还安裝有交流接触器、软启动器等机器设备，这一电源开关是务必的。

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是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。