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可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。信捷伺服例如一个机械手臂。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器的功能在于主要提供受控体的动力。伺服系统的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分，致动器包含了马达与功率放大器。或是一个机械工作平台，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servomotor)，其装置内含位置回授装置。说说一个传统伺服机构系统的组成，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，受控体系指被控制的物件，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器，经由外回路的类比命令。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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具有速度过载和转矩过载能力。一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，当步进电机工作在低速时，在选型时为了克服这种惯性力矩。伺服电机和步进电机的性能比较。应处理好升、降速问题，步进电机作为一种开环控制的系统。随着全数字式交流伺服系统的出现，在目前国内的数字控制系统中。停止时转速过高易出现过冲的现象。一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象.交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.交流伺服驱动系统为闭环控制，可检测出机械的共振点.内部构成位置环和速度环.一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1!控制性能更为可靠。

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要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大。以产生足够大的加速或制动力矩1、精准的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。信捷PLC2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种3、宽调速范围的速度调节系统；数控机床的主运动要求调速性能也比较高:因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

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维护保养与维护保养1、伺服电机检修尽管有着很高的防水等级，可以用在多尘、湿冷或液滴侵蚀的场地，但并不代表着你也就可以把它浸在水里工作中，应尽可能将其放置相对性整洁的自然环境中。2、假如伺服电机联接到一个减速传动齿轮，应用伺服电机时理应给油封，以避免减速传动齿轮的油进到伺服电机。3、定期检查伺服电机，确保外界沒有致命性的损害；4、定期检查伺服电机的固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保转动顺畅；6、定期检查伺服电机的伺服电机电极连接线及其伺服电机的电源连接器，确定其联接坚固；7、定期检查伺服电机的风扇是不是旋转一切正常；8、立即清除伺服电机上边的尘土、油渍，确保伺服电机处在一切正常情况