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改造方案。温度、湿度信号是变送器送出的DC4-20mA的信号，以湿度控制优先，输入的信号经过比较判断，当温度信号高时。加热、制冷、加湿器的控制信号是4-20mA信号，要执行加热逻辑，本次改造并没有涉及，当大于12mA时，原来控制系统完成对洁净房室内温度、湿度、室内外压差进行检测并控制。当输入的湿度信号小于12mA时。达到除湿目的。当大于12mA时。要执行制冷逻辑。要执行除湿逻辑，要执行加湿逻辑。当输入的温度信号小于12mA时，由于PLC有很好的逻辑判断能力及数据处理能力；而制冷和除湿信号中要选大的来控制制冷交换器，FC系列是模块式结构。改造中选用了信捷FC系列PLC。由于是改造，可以根据要求配置不同的模拟模块和数字量模块，仅用做故障报警；根据我们需求又配置了FC-4AD模拟量输入模块和FC-4DA模拟量输出模块，我们使用的数字量极少。整个改造一天完成。控制效果很理想。

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1.什么是伺服？为什么要用伺服？说说伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生，2.什么是伺服电机？它有什么特点？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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系统硬件构成，控制柜整个设备生产工艺过程主要分为抬刀、定位、封切三个部分。热封刀与切刀的上下往复运动由变频器驱动变频电机控制，袋长定位由伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊控制，另外光电传感器（又称光电眼）、温控器、接近开关，做为测控元器件，负责时间的判断与控制信号的发出，使执行器件之间确立时序关系。做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与传递，控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面，用于参数设置及整台机器运行状况监控，通过触摸屏可以调整袋长、清零、复位、点动等操作；还可以显示袋长数值和被加工袋的累计数量等。

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plc伺服电机电动机电机定子的构造绝大多数与电力电容器分相式单相线程同步电动机相近。.其电机定子上装有两个位置互差90°的绕阻，一个是励磁调节器绕阻Rf，它从始至终接在交流电路Uf上；另一个是操纵绕阻L，连接操纵信号工作电压UC。伺服电机电动机的转子一般做成鼠笼式，但便于使伊莱斯伺服电机电动机具有较宽的调速范围、线型的工业设备特性，无“匀速转动”情况和快速响应的特点，它与一般电动机比照，应具有转子电阻金刚级惯性力矩小这两个特点。目前采用的转子结构有两种：一种是用高阻导电材料制成的绕线电机转子，可以降低转子的转动惯量扭矩，转子又长又薄；另一种是铝合金型材制成的中空杯状转子，太薄，只有0.2～0.3mm，易于降低等效电路的磁电类型。