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是某种专门针对在工业生产环境下使用而布置的数字运算使用的电子控制系统。它选用能够程序编制的储存器，用于在其內部储存实行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的命令，并能根据数字式或数字模拟的输入和输出，操纵多种类型的机械设备或生产过程。信捷PLC以及相关的外部设备都应依照易于与工业自动控制系统建立一个整体，便于拓展其作用的标准而设计。信捷PLC=ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。采用一种程序控制器的存储器，用于其內部储存程序，实行逻辑运算，顺序程序，定时执行，计数与算术操作等面向用户的命令，并根据数据或数字模拟输入/输出操纵多种类型的机械设备或生产流程。是工业控制系统的核心部分。

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运行性能不同步进电机的控制为开环控制，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，所以为保证其控制精度。交流伺服系统具有共振抑制功能。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）。现就二者的使用性能作一比较，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，9°。所以其工作转速峰值一般在300～600RPM，可用于要求快速启停的控制场合，五相混合式步进电机步距角一般为0。都能输出额定转矩，在许多性能方面都优于步进电机，36°，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，低频特性不同。

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1.什么是伺服？为什么要用伺服？说说伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生，2.什么是伺服电机？它有什么特点？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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plc伺服电机电动机电机定子的构造绝大多数与电力电容器分相式单相线程同步电动机相近。.其电机定子上装有两个位置互差90°的绕阻，一个是励磁调节器绕阻Rf，它从始至终接在交流电路Uf上；另一个是操纵绕阻L，连接操纵信号工作电压UC。伺服电机电动机的转子一般做成鼠笼式，但便于使伊莱斯伺服电机电动机具有较宽的调速范围、线型的工业设备特性，无“匀速转动”情况和快速响应的特点，它与一般电动机比照，应具有转子电阻金刚级惯性力矩小这两个特点。目前采用的转子结构有两种：一种是用高阻导电材料制成的绕线电机转子，可以降低转子的转动惯量扭矩，转子又长又薄；另一种是铝合金型材制成的中空杯状转子，太薄，只有0.2～0.3mm，易于降低等效电路的磁电类型。