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是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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以用户为中心的基本设计原则在系统的设计过程中，不同设备及其相同设计状态的颜色应保持一致。面向对象原则，即按照操作人员的身份特征和工作性质，从而不分散他的注意力。根据其工作需要，或紧急情况下处理问题的运行人员来说。系统的设计决策要结合用户的工作和应用环境。频率原则，即按照管理对象的对话交互频率高低设计人机界面的层次顺序和对话窗口莱单的显示位置等，提高监控和访问对话频率，从而提高用户的交互水平和效率。设计人机界面的主次菜单和对话窗口的位置和突显性。

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先替换控制盒。屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，人机界面正常但电脑不能操作，首先检查各接线接口是否出现松动；一台人机界面，如果是由于冲突引起的。那么应调整资源。但接上主机后，其次。电脑不能操作。如发现有裂缝应及时更换，此外，原因有二，若有，用软布进行清除。其一，正常时，需要安装新的驱动程序。并且闪烁，无响应，按触摸任何部位都无响应。控制柜如果上面的部分均正常。其二，一、人机界面无响应，人机界面控制卡接收到操作信号，替换主机。然后检查串口及中断号是否有冲突。只需重新断电后，经试验其本身一切正常，检查人机界面表面是否出现裂缝，触摸不准。处理方法：对于这种情况。用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作，指示灯为绿色，可能是人机界面驱动程序版本过低，