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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。

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由反馈信号通过数字控制仪来控制加热、制冷交换器控制室内温度。湿度高时。在维修中采用PLC对原系统做替换改造，制冷交换器要降温以使空气温度降低，室内空气要求为100级。原来的湿度、温度信号还要经过高选处理，满足生产线对空气洁净度、温湿度的要求，以温度控制优先。房间内有温度、湿度、差压检测器测的信号反馈给控制器。当湿度信号高时。当湿度低时，由加湿器输出蒸汽，原来仪表调试比较繁杂。空气经过过滤后成为洁净空气，调试不容易满足要求。

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维护保养与维护保养1、伺服电机检修尽管有着很高的防水等级，可以用在多尘、湿冷或液滴侵蚀的场地，但并不代表着你也就可以把它浸在水里工作中，应尽可能将其放置相对性整洁的自然环境中。2、假如伺服电机联接到一个减速传动齿轮，应用伺服电机时理应给油封，以避免减速传动齿轮的油进到伺服电机。3、定期检查伺服电机，确保外界沒有致命性的损害；4、定期检查伺服电机的固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保转动顺畅；6、定期检查伺服电机的伺服电机电极连接线及其伺服电机的电源连接器，确定其联接坚固；7、定期检查伺服电机的风扇是不是旋转一切正常；8、立即清除伺服电机上边的尘土、油渍，确保伺服电机处在一切正常情况

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要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大。以产生足够大的加速或制动力矩1、精准的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。信捷PLC2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种3、宽调速范围的速度调节系统；数控机床的主运动要求调速性能也比较高:因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。