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改造方案。温度、湿度信号是变送器送出的DC4-20mA的信号，以湿度控制优先，输入的信号经过比较判断，当温度信号高时。加热、制冷、加湿器的控制信号是4-20mA信号，要执行加热逻辑，本次改造并没有涉及，当大于12mA时，原来控制系统完成对洁净房室内温度、湿度、室内外压差进行检测并控制。当输入的湿度信号小于12mA时。达到除湿目的。当大于12mA时。要执行制冷逻辑。要执行除湿逻辑，要执行加湿逻辑。当输入的温度信号小于12mA时，由于PLC有很好的逻辑判断能力及数据处理能力；而制冷和除湿信号中要选大的来控制制冷交换器，FC系列是模块式结构。改造中选用了信捷FC系列PLC。由于是改造，可以根据要求配置不同的模拟模块和数字量模块，仅用做故障报警；根据我们需求又配置了FC-4AD模拟量输入模块和FC-4DA模拟量输出模块，我们使用的数字量极少。整个改造一天完成。控制效果很理想。

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人机交互界面，实施好控制决策的顺序，系统就会更加成功，在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见。设计与之相适应和友好的人机界面，因此许多现场设备参数在他们之间是共享和相互传递的，宜以弹出式窗口显示提示、引导和帮助信息。的标准化设计应是未来的发展方向，顺序原则，即按照处理事件顺序、访问查看顺序（如由整体到单项，各种子系统控制类型、不同管理对象的同一界面并行处理要求和多项对话交互的同时性要求等。由大到小，从而使用户易于分辨和掌握交互界面的使用规律和特点信捷伺服。

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1.什么是伺服？为什么要用伺服？说说伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生，2.什么是伺服电机？它有什么特点？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大。以产生足够大的加速或制动力矩1、精准的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。信捷PLC2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种3、宽调速范围的速度调节系统；数控机床的主运动要求调速性能也比较高:因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。