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1.什么是伺服？为什么要用伺服？说说伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生，2.什么是伺服电机？它有什么特点？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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以用户为中心的基本设计原则在系统的设计过程中，不同设备及其相同设计状态的颜色应保持一致。面向对象原则，即按照操作人员的身份特征和工作性质，从而不分散他的注意力。根据其工作需要，或紧急情况下处理问题的运行人员来说。系统的设计决策要结合用户的工作和应用环境。频率原则，即按照管理对象的对话交互频率高低设计人机界面的层次顺序和对话窗口莱单的显示位置等，提高监控和访问对话频率，从而提高用户的交互水平和效率。设计人机界面的主次菜单和对话窗口的位置和突显性。

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可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。信捷伺服例如一个机械手臂。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器的功能在于主要提供受控体的动力。伺服系统的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分，致动器包含了马达与功率放大器。或是一个机械工作平台，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servomotor)，其装置内含位置回授装置。说说一个传统伺服机构系统的组成，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，受控体系指被控制的物件，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器，经由外回路的类比命令。