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设计的具体内容（1）拟订控制系统设计方案的技术性标准。技术性标准一般以设计任务书的方式来明确，它是全部设计方案的根据；（2）选择过程控制系统方式和电机、继电器等电动执行器；（3）选中PLC的型号规格；（4）定编PLC的输入/输出分派表或绘图输入/输出接线端子接线方法；（5）依据控制系统设计的规定撰写手机软件测试计划，随后再用相对的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；（6）掌握并遵照客户认知心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；

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由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。

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维修保养1.断开电源,检查控制柜的机架是否有可靠的接地,并使接地电阻不大于4Ω.2.控制柜上有不同性质的电压(直流110V;交流单相220V;三相交流),在维修保养时必须分清电路,防止发生短路事故宁波控制柜。3.控制柜上的全部电器开关,应动作灵活可靠,无显著噪声,连接线结头和接线柱应无松动现象,动触头连接线结头处钢丝应无断裂现象。4.用软刷或吹风清除屏板插件和全部电磁开关零件的积尘,并检查控制柜内电器开关触头的状态,接触情况,线圈外表的绝缘以及机械部件的动作是否可靠。5.更换熔丝时,应使熔断电流与该回路的电流相匹配。

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维护保养与维护保养1、伺服电机检修尽管有着很高的防水等级，可以用在多尘、湿冷或液滴侵蚀的场地，但并不代表着你也就可以把它浸在水里工作中，应尽可能将其放置相对性整洁的自然环境中。2、假如伺服电机联接到一个减速传动齿轮，应用伺服电机时理应给油封，以避免减速传动齿轮的油进到伺服电机。3、定期检查伺服电机，确保外界沒有致命性的损害；4、定期检查伺服电机的固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保转动顺畅；6、定期检查伺服电机的伺服电机电极连接线及其伺服电机的电源连接器，确定其联接坚固；7、定期检查伺服电机的风扇是不是旋转一切正常；8、立即清除伺服电机上边的尘土、油渍，确保伺服电机处在一切正常情况

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控制方案。本机采用的DS2系列的伺服，具有具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。