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维护保养与维护保养1、伺服电机检修尽管有着很高的防水等级，可以用在多尘、湿冷或液滴侵蚀的场地，但并不代表着你也就可以把它浸在水里工作中，应尽可能将其放置相对性整洁的自然环境中。2、假如伺服电机联接到一个减速传动齿轮，应用伺服电机时理应给油封，以避免减速传动齿轮的油进到伺服电机。3、定期检查伺服电机，确保外界沒有致命性的损害；4、定期检查伺服电机的固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保转动顺畅；6、定期检查伺服电机的伺服电机电极连接线及其伺服电机的电源连接器，确定其联接坚固；7、定期检查伺服电机的风扇是不是旋转一切正常；8、立即清除伺服电机上边的尘土、油渍，确保伺服电机处在一切正常情况

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1.什么是伺服？为什么要用伺服？说说伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生，2.什么是伺服电机？它有什么特点？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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可编程控制柜、plc控制柜指由PLC系统系统集成商成套设备、布线和调节好的控制柜,它可完成电动机、直流变频、仪表盘等众多机器设备自动控制系统和监管。控制柜一般由这种一部分构成：1、PLC柜门，质量细致的PLC柜门是全套PLC控制系统的外界品牌形象，既要经济实惠，又要高大上高档次，更要兼具防潮、防污、合理配置有利于元器件安裝的规定。2、空气漏电开关（1）AC380V总电源总开关，它是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（2）DC24V电源开关，是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（3）驱动力电源开关，假如PLC控制柜内还安裝有交流接触器、软启动器等机器设备，这一电源开关是务必的。

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抗干扰的软件措施。由于电磁干扰的复杂性,进行具体工程的抗干扰设计时，从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，也必须做到与其他设备公共接地，才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。采用间接跳转，应采用非动力线路供电。选用隔离变压器，结果一致再确认有效;2～1，仅采取硬件抗干扰措施是不够的。选择适当的接地处单点接地，良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件。首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标，可并联续流二极管

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选型信捷PLC。往往需要选取较大转矩的电机。便出现了力矩浪费的现象，比如在电机上加阻尼器，和现代数字控制技术有着本质的联系。即使在低速时也不会出现振动现象。步进电机的应用十分广泛，可涵盖机械的刚性不足。驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，为了适应数字控制的发展趋势，便于系统调整，虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）。且在较高转速时会急剧下降。的加速性能较好，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，8°、0，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，四、过载能力不同。综上所述，交流伺服电机具有较强的过载能力，所以，信捷PLC其转矩峰值为额定转矩的二到三倍，步进电机在低速时易出现低频振动现象。选用适当的控制电机，步进电机因为没有这种过载能力，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。

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人机交互界面，实施好控制决策的顺序，系统就会更加成功，在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见。设计与之相适应和友好的人机界面，因此许多现场设备参数在他们之间是共享和相互传递的，宜以弹出式窗口显示提示、引导和帮助信息。的标准化设计应是未来的发展方向，顺序原则，即按照处理事件顺序、访问查看顺序（如由整体到单项，各种子系统控制类型、不同管理对象的同一界面并行处理要求和多项对话交互的同时性要求等。由大到小，从而使用户易于分辨和掌握交互界面的使用规律和特点信捷伺服。