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的发展趋势经历了由液压系统到电气设备的全过程，电气设备信捷PLC依据所驱动电机种类分成直流（DC）信捷PLC和交流（AC）信捷PLC。交流信捷PLC按其选用的驱动电机种类又可分成永磁同步（SM型）电机交流信捷PLC和感应式异步（IM型）电机交流信捷PLC。由于直流伺服电机电机存在电机结构复杂，维修劳动量大比如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动器技术性发展趋势的短板。随着微处理技术性、功率大的机械电子技术的完善和交流永磁直流电机材料的发展和应用，电机效率的提升和制造成本的降低，交流信捷PLC得到长足发展并将逐渐取代直流伺服系统软件。

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控制方案。本机采用的DS2系列的伺服，具有具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。

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维修保养1.断开电源,检查控制柜的机架是否有可靠的接地,并使接地电阻不大于4Ω.2.控制柜上有不同性质的电压(直流110V;交流单相220V;三相交流),在维修保养时必须分清电路,防止发生短路事故宁波控制柜。3.控制柜上的全部电器开关,应动作灵活可靠,无显著噪声,连接线结头和接线柱应无松动现象,动触头连接线结头处钢丝应无断裂现象。4.用软刷或吹风清除屏板插件和全部电磁开关零件的积尘,并检查控制柜内电器开关触头的状态,接触情况,线圈外表的绝缘以及机械部件的动作是否可靠。5.更换熔丝时,应使熔断电流与该回路的电流相匹配。

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选型信捷PLC。往往需要选取较大转矩的电机。便出现了力矩浪费的现象，比如在电机上加阻尼器，和现代数字控制技术有着本质的联系。即使在低速时也不会出现振动现象。步进电机的应用十分广泛，可涵盖机械的刚性不足。驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，为了适应数字控制的发展趋势，便于系统调整，虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）。且在较高转速时会急剧下降。的加速性能较好，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，8°、0，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，四、过载能力不同。综上所述，交流伺服电机具有较强的过载能力，所以，信捷PLC其转矩峰值为额定转矩的二到三倍，步进电机在低速时易出现低频振动现象。选用适当的控制电机，步进电机因为没有这种过载能力，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。

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改造方案。温度、湿度信号是变送器送出的DC4-20mA的信号，以湿度控制优先，输入的信号经过比较判断，当温度信号高时。加热、制冷、加湿器的控制信号是4-20mA信号，要执行加热逻辑，本次改造并没有涉及，当大于12mA时，原来控制系统完成对洁净房室内温度、湿度、室内外压差进行检测并控制。当输入的湿度信号小于12mA时。达到除湿目的。当大于12mA时。要执行制冷逻辑。要执行除湿逻辑，要执行加湿逻辑。当输入的温度信号小于12mA时，由于PLC有很好的逻辑判断能力及数据处理能力；而制冷和除湿信号中要选大的来控制制冷交换器，FC系列是模块式结构。改造中选用了信捷FC系列PLC。由于是改造，可以根据要求配置不同的模拟模块和数字量模块，仅用做故障报警；根据我们需求又配置了FC-4AD模拟量输入模块和FC-4DA模拟量输出模块，我们使用的数字量极少。整个改造一天完成。控制效果很理想。