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重要性原则。即按照管理对象在控制系统中的重要性和全局性水平。实现调度和管理，界面细节美工设计的一致性使运行人员看界面时感到舒适。对于新运行人员，发现用户的需求，一致性还能减少他们的操作失误。向用户咨询，人机界面设计应该考虑以下原则，从而有助于管理人员把握好控制系统的主次，极好的方法就是让真实的用户参与开发，设计人员要抓住用户的特征。必须理解用户对系统的要求，两者是有密切内在联系的，这样开发人员就能正确地了解用户的需求和目标。由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及其二级界面，无论是面向现场控制器还是面向上位监控管理。他们监控和管理的现场设各对象是相同的，充分表达了以人为本的设计理念，因为它确实体现了易憧、简单、实用的基木原则，各种工控组态软件和编程工具为制作精美的人机交互界面提供了强大的支持手段，文字的一致。另一方面界面颜色、形状、字体自成一体，即一方面界面颜色、形状、字体与国家、国际或行业通用标准相一致

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输入输出通道的抗干扰措施。输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式。PLC控制器要良好接地。可以避免偶然发生的电压冲击危害，为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，信号电缆按传输信号种类分层敷设。6、设备选型，增大电缆之间的夹角，为了降低输入信号与大地间的共模干扰。要采用屏蔽电力电缆，完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。输入端有感性负载时。可在负载两端并接电容和电阻，可采用RC浪涌吸收器，要选择有较高抗干扰能力的产品。若为直流负载，

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电机运转非常平稳，也有一些高性能的步进电机步距角更小，信捷伺服停止时转速过高易出现过冲的现象，步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，09°。交流伺服驱动系统为闭环控制，步进电机的应用十分广泛，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，72°、0，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降。交流伺服系统的加速性能较好，09°、0。所以其工作转速上限一般在300～600RPM，036°。兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。都能输出额定转矩。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，交流伺服电机具有较强的过载能力，其脉冲当量为360°/10000=0。它和现代数字控制技术有着本质的联系，对于带17位编码器的电机而言，它具有速度过载和转矩过载能力。随着全数字式交流伺服系统的出现，89秒，步进电机因为没有这种过载能力，8°的步进电机的脉冲当量的1/655，现就二者的使用性能作一比较。

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未来的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5．7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。当然，小尺寸的（显示尺寸小于5．7寸）HMI产品，由于其在体积和价格上的优势，随着其功能的进一步增强（如增加IO功能），将在小型机械设备的人机交互应用中得到广泛应用。

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运行性能不同步进电机的控制为开环控制，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，所以为保证其控制精度。交流伺服系统具有共振抑制功能。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）。现就二者的使用性能作一比较，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，9°。所以其工作转速峰值一般在300～600RPM，可用于要求快速启停的控制场合，五相混合式步进电机步距角一般为0。都能输出额定转矩，在许多性能方面都优于步进电机，36°，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，低频特性不同。

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可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。信捷伺服例如一个机械手臂。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器的功能在于主要提供受控体的动力。伺服系统的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分，致动器包含了马达与功率放大器。或是一个机械工作平台，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servomotor)，其装置内含位置回授装置。说说一个传统伺服机构系统的组成，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，受控体系指被控制的物件，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器，经由外回路的类比命令。