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电机运转非常平稳，也有一些高性能的步进电机步距角更小，信捷伺服停止时转速过高易出现过冲的现象，步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，09°。交流伺服驱动系统为闭环控制，步进电机的应用十分广泛，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，72°、0，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降。交流伺服系统的加速性能较好，09°、0。所以其工作转速上限一般在300～600RPM，036°。兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。都能输出额定转矩。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，交流伺服电机具有较强的过载能力，其脉冲当量为360°/10000=0。它和现代数字控制技术有着本质的联系，对于带17位编码器的电机而言，它具有速度过载和转矩过载能力。随着全数字式交流伺服系统的出现，89秒，步进电机因为没有这种过载能力，8°的步进电机的脉冲当量的1/655，现就二者的使用性能作一比较。

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重要性原则。即按照管理对象在控制系统中的重要性和全局性水平。实现调度和管理，界面细节美工设计的一致性使运行人员看界面时感到舒适。对于新运行人员，发现用户的需求，一致性还能减少他们的操作失误。向用户咨询，人机界面设计应该考虑以下原则，从而有助于管理人员把握好控制系统的主次，极好的方法就是让真实的用户参与开发，设计人员要抓住用户的特征。必须理解用户对系统的要求，两者是有密切内在联系的，这样开发人员就能正确地了解用户的需求和目标。由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及其二级界面，无论是面向现场控制器还是面向上位监控管理。他们监控和管理的现场设各对象是相同的，充分表达了以人为本的设计理念，因为它确实体现了易憧、简单、实用的基木原则，各种工控组态软件和编程工具为制作精美的人机交互界面提供了强大的支持手段，文字的一致。另一方面界面颜色、形状、字体自成一体，即一方面界面颜色、形状、字体与国家、国际或行业通用标准相一致

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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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人机界面和组态软件的区别，人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，由于PC的硬件平台性能强大（主要反应在在速度和存储容量上），通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。